Muzeum bylo založeno roku 1957. Důvodem bylo zmapování historie výroby vozidel největší české automobilky. Sbírku tvoří vozidla produkována v letech 1908-1989.
Muzeum má ve vlastnictví třetí největší sbírku na světě, která je tvořena 80 kusy automobilových vozidel, motocykly, traktory, sanitky či pohřební vozy atd. Součástí sbírky jsou historické dokumenty, veškeré nákrasy potřebné před započetím výroby, fotografie, časopisy, také poštovní známky, odznaky a mnoho dalšího.
Exponáty tvoří vozidla značky PRAGA, jako například Praga Grand 1919 T. G. Masaryka, Praga Golden Edvarda Beneše nebo Praga Lady Lídy Baarové.
PRAGA je bývalým českým výrobcem automobilů, motocyklů, dopravních prostředků, tanků apod. Roku 1907 se sloučila "První česko-moravská továrna na stroje v Praze" spolu s "Ringhofferovými závody" a vznika společnost "Pražská továrna na automobily spol. s.r.o.". Jméno Praga zavedla továrna roku 1909. Jako další produkovaly také licenční vozy značky Charron, Renault a Dykomen.
Se sestavením vlastní konstrukce vozidel započali o pár let později roku 1911. Od roku 1964 se specializovali už jen na produkci převodových ústrojí a výrobu aut přenechali Automobilovým závodům Letňany, se kterými se o tři roky dříve spojili dle usnesení vlády.
Od roku 2000 je muzeum přístupno i veřejnosti. Otevřeno je denně (vyjma pondělí a středy) vždy od 11.00 do 17.00 hodin (poslední prohlídka v 16.00). Muzeum je umístěno na Praze-Západ v obci Zbuzany - Pod Kaštany 14.
Bezpečný a rychlý transfer do hotelu, sídla Vaší firmy, místa Vašeho ubytování či obchodních schůzek a jednání. Čekání vozidla za výhodných podmínek.